Ksp58系列是瑞典生產(chǎn)的FNMAG，包括有早期的步兵型Ksp58、在1970年代后期改進的步兵型Ksp58B、Strf90式步兵戰(zhàn)車的同軸機槍Ksp58C和Strv103式坦克的航向機槍Ksp58Strv等。

在2005年，瑞典對Ksp58B進行現(xiàn)代化改進，試驗時的樣槍名為Ksp58DF，“F”是試驗（F·rs·k）的意思，當(dāng)時生產(chǎn)了25挺樣槍進行試驗，定型后命名為Ksp58D。

Ksp58D的主要改進包括：①增加MIL-STD-1913皮卡汀尼導(dǎo)軌。

②配一個AIMPOINT紅點鏡。

③折疊槍托。

④槍管縮短100mm。

⑤縮短消焰器長度但不影響消焰效果，不影響夜晚使用夜視儀。

⑥槍管表面開槽以減輕重量和增加散熱效果。

⑦改進導(dǎo)氣箍，氣體調(diào)節(jié)器由4個位置改變成8個位置。

⑧原來的50發(fā)隨槍彈鏈袋增大至100發(fā)容量。

⑨槍機的重量只是減輕了0.6公斤，但整個系統(tǒng)總重量減輕了3公斤。

Ksp58D