五虎上將是：關(guān)羽，張飛，趙云，馬超，黃忠。

1、關(guān)羽

關(guān)羽出生于河?xùn)|解良（今山西運(yùn)城市解州鎮(zhèn)）人，三國演義中描述的關(guān)羽一開始是專門給大戶人家看家護(hù)院的保鏢，后來遇到劉備與張飛后，三人一起相投便結(jié)拜為兄弟，開始了逐鹿天下的人生。

2、張飛

張飛幽州涿郡（今河北涿州市）人，張飛本來是一名賣肉的屠戶，后來因?yàn)橛龅絼渑c關(guān)羽二人后，他決定不賣肉了，他要跟隨劉備與關(guān)羽去匡扶漢室。

3、趙云

一句常山趙子龍就足以證明趙云的實(shí)力不凡，在三國演義中趙子龍亦是忠義的化身，趙云追隨劉備后，一心一意地跟隨劉備東征西討，為劉備陣營立下了赫赫戰(zhàn)功。

4、馬超

馬超在年輕的時(shí)候就已經(jīng)名聲在外，曹操曾經(jīng)都多次想征召馬超入京為官，但是馬超并不想去京城做官，他想做的是割據(jù)一方的諸侯勢(shì)力，這也是后來馬超投靠劉備后不被重用的原因。

5、黃忠

黃忠是劉備與孫權(quán)聯(lián)合打敗曹操后，占據(jù)荊州地區(qū)時(shí)期在長沙獲得的重要將領(lǐng)，黃忠跟隨劉備的時(shí)候已經(jīng)上了年紀(jì)，但是黃忠卻是老當(dāng)益壯，在漢中之戰(zhàn)的時(shí)候，成功的斬殺了曹操軍中的重要將領(lǐng)夏侯淵而一舉成名。