keroro軍曹(圖中間)：keroro地球侵略小隊(duì)的隊(duì)長，寄宿在keroro地球侵略小隊(duì)日向一家，個(gè)性調(diào)皮，貪玩而又帶有點(diǎn)小自私，才藝豐富，絕對(duì)的藝術(shù)家~，作為小隊(duì)的總指揮官卻總是好吃懶做，一事無成。最大的愛好是做高達(dá)模型，外帶一個(gè)功能秀逗的kero球（一般由冬樹沒收~）。tamama二等兵(左二)：具有雙重性格的青蛙，永遠(yuǎn)長不大的二等兵，活潑可愛的外表下隱藏著嫉妒，暴力的另一面。愛吃零食。對(duì)keroro有著比尊敬抑或更高的感情。giroro伍長(右二)：真正的戰(zhàn)士，keroro小隊(duì)的機(jī)動(dòng)步兵，個(gè)性剛烈，好戰(zhàn)，始終以侵略地球?yàn)槟繕?biāo)而奮斗著。暗戀著夏美。keroro從小的摯友之一。kururu曹長(左一)：keroro小隊(duì)的作戰(zhàn)通訊參謀，有著天才發(fā)明家的頭腦。個(gè)性陰晦嗜好古怪，唯恐天下不亂型。最喜歡咖喱甚至有洗咖喱浴的怪癖，原為藍(lán)色，因keroro的故意行為，導(dǎo)致被咖喱染黃。最懼怕摩亞那善良無邪的眼光。dororo兵長(右一)：原名zeroro，keroro小隊(duì)的暗殺兵，原K隆軍精英暗殺部隊(duì)X1班成員，但往往被同伴們忽略。有著極大的心理創(chuàng)傷，熱愛大自然，有著廣闊的博愛之心。keroro從小的摯友之一。并從小被keroro欺負(fù)剛到達(dá)地球就被機(jī)關(guān)捕獲，被小雪救下后在忍者村修行成為忍者，并改名dororo。日向冬樹日向家次子，吉祥學(xué)園的初中一年級(jí)生，性格溫和日向冬樹（但被惹怒的話將會(huì)未知程度地恐怖-_-）。不擅長運(yùn)動(dòng)愛好超自然現(xiàn)象，并想與keroro成為朋友。日向夏美日向家長女，冬樹的姐姐，吉祥學(xué)園的初中二年級(jí)生，日向夏美性格剛烈，運(yùn)動(dòng)全能。對(duì)keroro管教嚴(yán)格（只是這么寫是不是程度輕了些^_^），是keroro的頭號(hào)懼怕對(duì)象。愛好聽623的廣播，暗戀著三郎學(xué)長。喜歡吃giroro的烤紅薯。日向秋冬樹和夏美的媽媽，是擁有魔鬼身材的職業(yè)女性，在角山書店的漫畫部當(dāng)編輯，工作狂型，身手不是一般的高~。對(duì)身為外星人的keroro頗感興趣。西澤桃華冬樹的同班同學(xué)，西澤財(cái)團(tuán)的大小姐。由羞澀的外西澤桃華在人格，暴力的內(nèi)在人格組成了雙重人格，暴力人格常因火大而顯現(xiàn)。tamama的看護(hù)者。單戀著冬樹。安哥爾·摩亞傳說中的恐怖大王，以毀滅地球?yàn)槟康亩鴣恚ㄒ訶X醫(yī)生19XX年的傻瓜預(yù)言為原型）。恰巧遇上童年的好友keroro，從此成為keroro小隊(duì)的后援。性格單純善良，溫柔。對(duì)keroro有著對(duì)長輩的憧憬andmore^_^（有種小隊(duì)保姆的感覺~）東谷小雪夏美同班的轉(zhuǎn)校生，真實(shí)身份是個(gè)忍者。dororo的收養(yǎng)者,東谷小雪過去和剛到地球不幸中機(jī)關(guān)受傷的dororo一起在忍者村修行，和doror一樣熱愛大自然。對(duì)夏美有不同尋常的感情。三郎學(xué)長本名北城睦實(shí)，真實(shí)身份是電臺(tái)DJ623，kururu的電波伙伴。睦實(shí)三郎性格浪漫，追求自由，愛好作詩，身手了得。到手了kururu的實(shí)體化筆可隨心所欲的變出需要的東西（神筆馬良?!-_-|||）波爾西澤家的總管家，全權(quán)負(fù)責(zé)幫助桃華打點(diǎn)一切。對(duì)西澤家忠心耿耿，會(huì)為大小姐桃華付出一切，極少顯山露水，其實(shí)當(dāng)年也是個(gè)狠角色，常和桃華的父母一起切磋武藝。阿莉莎一位很神秘人物（引用很多神話中人物合成+惡搞而成），她和她父親一起收集黑暗物質(zhì)，以恢復(fù)自己的星球，其父無固定形狀可大可小，可圓可方，一般變成耳朵一樣的發(fā)箍戴在阿莉莎頭上。阿莉莎和冬樹有種很微妙的關(guān)系。556一個(gè)超搞笑人物，長相搞笑，動(dòng)作的搞笑，和妹妹拉比一起生活，有事沒事會(huì)去找keroro玩，正宗的窮光蛋~家里停水停電停煤氣停XXXX等，真實(shí)身份是宇宙警探，帶上頭盔（他媽給他的生日禮物）就會(huì)愈著變身（這動(dòng)作真是~-_-|||）變身后可拿出激光劍。keroro小時(shí)候的玩伴，最喜歡彩色箱子和掉在地上的錢。